Resumo
O trabalho do Programador C# no projeto foca no desenvolvimento e aprimoramento do motor de simulação XPBD para corpos moles, essencial para a realização de simulações físicas precisas e complexas em um contexto de realidade virtual cirúrgica. Este papel envolve a implementação de um algoritmo avançado de resolução não linear e funções de restrição que modelam a física dos corpos moles de…