Resumo
A crescente aplicação de veículos aéreos não tripulados (VANTs), especialmente quadricópteros, impulsiona a necessidade de técnicas avançadas de modelagem e controle. Este projeto propõe a análise de estabilidade de quadricópteros utilizando o método de Euler-Lagrange, uma abordagem robusta para derivação das equações de movimento em 6 graus de liberdade (6DOF). O estudo envolve a formula…