Resumo
O objetivo deste projeto é o estudo de problemas de controle para sistemas dinâmicos do tipo Lur'e, isto é, sistemas lineares afetados por uma realimentação não linear que satisfaz uma restrição de setor ou de inclinação. Como metodologia de análise de estabilidade, utilizam-se funções de Lyapunov e condições expressas na forma de desigualdades matriciais lineares (em inglês, linear matr…