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Universidade de São Paulo (USP). Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Vinicius Gustierrez Neves em auxílios à pesquisa e bolsas apoiadas pela FAPESP.
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Este projeto tem como objetivo desenvolver e avaliar algoritmos de planejamento de trajetória para veículos autônomos operando em ambientes semi-estruturados, por meio da exploração de técnicas de Deep Reinforcement Learning (DRL). A pesquisa busca comparar o desempenho dessas abordagens com métodos tradicionais, como o algoritmo baseado em grafos D* e o controle preditivo por modelo (Mod…
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