Resumo
Este Projeto de Pesquisa aborda o projeto de controladores robustos para sistemas lineares e invariantes no tempo, cujos parâmetros pertençam a intervalos fechados. A metodologia proposta é baseada na técnica de alocação de pólos. Quando as especificações para a alocação regional de pólos são representadas como o espectro de polinômios Intervalares adequadamente selecionados, o projeto do…