Resumo
Este projeto de pesquisa trata do projeto de um veículo submersível autônomo (VSA). O escopo do trabalho é o desenvolvimento completo de um VSA, desde a escolha de uma determinada configuração, passando pela síntese e análise do seu modelo matemático, a definição das suas leis de controle até chegar a um protótipo. A grande complexidade do projeto hidrodinâmico do veículo sugere o uso de …