CV Lattes
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Universidade de São Paulo (USP). Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Possui graduação em Ciência da Computação pela Universidade Estadual de Maringá (2003), mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional pela Universidade de São Paulo (2007) e doutorado em Ciências da Computação e Matemática Computacional pela Universidade de São Paulo (2012) com estágio de doutorado realizado na Swiss Federal Institute of Technology Zurich (ETH Zürich) (2009), Suíça. Foi pesquisador de pós-doutorado no ICMC/USP e DIN/UEM. Atualmente é professor adjunto na Universidade Estadual de Maringá. Membro do Grupo Manna de Pesquisa e Desenvolvimento de Engenharia de Computação Invisível desde 2020. Sua experiência na área de Ciência da Computação tem ênfase em Inteligência Artificial e Robótica, atuando principalmente nos seguintes temas: redes neurais, sistemas fuzzy, algoritmos evolutivos, sistemas inteligentes, navegação autônoma de robôs, arquitetura de computadores e aprendizagem de máquina. (Fonte: Currículo Lattes)
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Nesta pesquisa é proposta um sistema composto por robôs móveis cooperativos para a exploração de ambientes desconhecidos mantendo a formação entre os robôs com o objetivo de alcançar pontos metas. Para tanto um robô pertencente ao conjunto é modelado por uma arquitetura híbrida inteligente baseada em sistemas neuro-fuzzy para capacitar o robô a alcançar pontos metas em ambientes desconhe…
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