CV Lattes
Universidade de São Paulo (USP). Escola Politécnica (EP) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Graduação em Engenharia Elétrica pela Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (1969), mestrado em Engenharia de Sistemas pela Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (1971) e doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade de São Paulo (1978)Professor livre docente em 1982 e Titular de Automação e Robótica em 1987.Antigo membro do corpo editorial do International Journal of Computer Systems & Engineering e professor titular da Universidade de São Paulo. Experiência na área de Engenharia Mecatrônica, com ênfase em Robótica, atuando principalmente nos seguintes temas: modelagem, modelo de recursos, modelo funcional, sistema de manufatura e eletrônica embarcada, robôs industriais, robôs autônomos , aéreos não tripulados , robos sociáveis e ética robótica e da Inteligência artificial. Ex-diretor da Orquestra Sinfônica da USP e Ex- diretor presidente da Editora da USP. (Fonte: Currículo Lattes)
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No projeto em questão pretende-se pesquisar a área de aplicações especiais de robôs, voltados para a medicina, especialmente para a área cirúrgica; todo o projeto será realizado em colaboração com os pesquisadores do INCOR, dos grupos de bioengenharia e cirurgia. Após as pesquisas e definições iniciais será realizado o desenvolvimento de protótipo de robô especial para auxílio à cirurgia …
O pesquisador visitante participara de experimentos relacionados ao sistema sensorial de um veículo autônomo de transporte que está sendo desenvolvido no Laboratório de Automação e Sistemas do Depto. de Engª. Mecânica da EPUSP. Apresentará duas palestras sobre: técnicas de processamento digital de sinais aplicados à detecção de obstáculos por ultra-som e sistemas sensoriais por ultra-som …
O Dr. R. Sigelmann ministrará cursos de pós-graduação sobre: propagação de ondas acústicas em líquidos e sólidos ISO e anisotrópicos. Transdutores de ultra-som. Materiais piezo elétricos, aplicações médicos e industriais. Propagação de ultra-som de alta intensidade envolvendo fenômenos não lineares e cavitação, etc. Participará dos projetos de pesquisa em andamento no departamento Eng. Me…
Uma das etapas de um projeto é a análise, que pode ser de diversas formas. Algumas delas podem ser feitas através de um modelo matemático; outras requerem um protótipo construído. Uma maneira de eliminar a necessidade da construção de um protótipo, que muitas vezes pode se tornar trabalhosa, é a simulação através da utilização de um modelo computacional. Este projeto visa o desenvolviment…
O trabalho de pesquisa abordará o desenvolvimento de um programa computacional para aquisição de dados de sensores que serão utilizados em um robô para cirurgia que está sendo desenvolvido no departamento, e posterior controle de seus atuadores. Este trabalho envolve o estudo dos diversos sensores que podem ser usados para aquisição de dados e a implementação desta aquisição. (AU)
O presente projeto visa desenvolver uma 'interface' entre o computador e a mão do operador que possibilite a captura da posição da mão, ou seja, suas coordenadas no espaço 3D. Essa interface será utilizada na tele operação de um robô que está sendo desenvolvido no departamento, para apoio à cirurgia minimamente invasiva. (AU)
| 5 | Auxílios à pesquisa concluídos |
| 4 | Bolsas no país concluídas |
| 9 | Todos os Auxílios e Bolsas |
| Processos vinculados | |