CV Lattes
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Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Instituto de Computação (IC) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Bacharel em Ciência da Computação pela Universidade de Brasília (2007), mestre e doutor em Ciência da Computação pela Universidade Estadual de Campinas (2014). Bolsista de produtividade CNPq-PQ2. Atualmente é professor associado no Instituto de Computação / Unicamp. (Fonte: Currículo Lattes)
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Problemas de ativação de robôs aparecem naturalmente no contexto de robótica de enxame. Em particular, o Freeze-Tag Problem (FTP) consiste em ativar um conjunto de robôs dormentes a partir de um único robô, que está inicialmente ativo, que se desloca até a localização daqueles dormentes para ativá-los. Quando um robô é ativado, ele pode ajudar a ativar outros robôs ainda dormentes. O obje…
Os problemas de conectividade de pares formam uma vertente dos problemas de localização, em que devemos posicionar estruturas de forma a satisfazer restrições de conexão entre pares de pontos de rede. Diversos problemas de interesse prático podem ser assim classificados, como o problema da localização e alocação de terminais (HLP), em que temos que atender demandas entre pares de clientes…
Em diversas aplicações das indústrias de transportes, logística, sistemas de telecomunicações, serviços postais e redes de distribuição, necessitamos a instalação de terminais, como aeroportos de conexão ou switches de rede. Um terminal é um centro de consolidação, troca e ordenação, que permite remanejamento de conexões diretas, usando uma quantidade menor de ligações indiretas. Neste pr…
A robótica de enxame é um tópico de interesse crescente, impulsionado principalmente por várias aplicações práticas bem-sucedidas, desde o escalonamento de maquinário agrícola até o controle de satélites ao redor da Terra. A necessidade de controlar ou escalonar operações com robôs frequentemente leva a problemas de otimização intratáveis do ponto de vista computacional. Até agora no mest…
Algoritmos de aproximação têm recebido grande atenção dos pesquisadores de otimização e teoria da computação nos últimos anos. Esses algoritmos são utilizados principalmente em problemas NP-difíceis, para os quais um algoritmo exato seria inviável. Existem diferentes técnicas para o desenvolvimento de algoritmos de aproximação, que têm sido utilizadas para obter aproximações cada vez melh…