Resumo
Este projeto de iniciação científica tem por objetivo propor, simular e estudar o sistema de controle de um pêndulo invertido sobre uma plataforma móvel, sendo que a mesma tem como tarefa descrever um movimento unidimensional. O sistema proposto será estudado utilizando-se técnicas de controle clássico (compensadores PID) e inteligente, em particular as Redes Neurais, para manter o equilí…