Resumo
Nesta pesquisa é proposto o desenvolvimento de uma estratégia de formação de robôs móveis cooperativos com o objetivo de coordenar os movimentos e tarefas dos mesmos. Neste sentido, é investigada a implementação de técnicas bioinspiradas como Inteligência de Enxames a fim de encontrar uma estratégia adequada quando aplicada em robôs cooperativos. O contexto do trabalho está inserido no pr…