Resumo
O objetivo do trabalho é a pesquisa em Controle de Estrutura Variável e Modos Deslizantes (CEV/MD) aplicado em sistemas discretos, incertos e com atraso no sinal de controle. O trabalho deverá abordar o projeto CEV/MD digital aplicado em sistemas com acesso somente à saída da planta controlada. O objetivo principal da pesquisa é o desenvolvimento de observadores de estado e controladores …