Resumo
Este projeto encontra-se no contexto das pesquisas envolvendo os materiais classificados como músculos artificiais. Estes atuadores especiais são desenvolvidos com o objetivo de reproduzir os movimentos complexos realizados pelos músculos biológicos, visando uma melhor adaptação na execução de tarefas e a otimização no consumo de energia. Os movimentos realizados por músculos artificiais …