Resumo
O objetivo desta pesquisa é desenvolver um sistema que permita a uma pessoacom limitações físicas operar um robô que possa ajudar a mesma em tarefas comuns deseu diaadia. Ao capturar gestos simples de um operador e traduzilos em movimentos deuma máquina robótica, possibilitase que o usuário do sistema supere suas possíveislimitações, como erguer objetos pesados ou alcançar objetos em loca…