Resumo
O trabalho a ser desenvolvido tem por objetivo o desenvolvimento de um algoritmo de alocação de empuxo para navios com sistema de Posicionamento Dinâmico (DP), considerando a variação de rendimento dos propulsores em diferentes ângulos de funcionamento; objetiva-se também analisar as zonas proibidas dos propulsores azimutais e incluí-las no algoritmo. Inicialmente avaliaremos o funcioname…