Resumo
Visando contribuir para a solução do "problema de desorientação", que ocorre quando atuações sucessivas sobre os comandos de orientação angular da objetiva de um endoscópio rígido dificultam a sua reorientação para a área de interesse, algoritmos de reconstrução 3D a partir de imagens serão analisados e implementados, de modo a que integrem, futuramente, um sistema computacional de apoio …