CV Lattes
Universidade de São Paulo (USP). Escola Politécnica (EP) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Graduado em Engenharia Mecatrônica pela Universidade de São Paulo - POLI-USP (2012) e Mestrado em Engenharia Aeronáutica e Mecânica pelo Instituto Tecnológico da Aeronáutica - ITA (2019). É certificado desde 2016 como Profissional de Gerenciamento de Projetos - PMP, pelo Project Management Institute - PMI. Atuou profissionalmente no setor de defesa e tecnologia, na gestão de projetos de desenvolvimento de mísseis nas empresas Mectron e SIATT. Também tem passagem pelo setor elétrico, na gestão de operações de uma usina termelétrica. A atuação acadêmica centrou-se na área de desenvolvimento de produtos e gerenciamento de projetos de produtos de tecnologia. (Fonte: Currículo Lattes)
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Este projeto de iniciação científica trata do problema da detecção robusta de portas, a partir de imagens obtidas por robôs móveis, e sua utilização na construção de mapas semânticos. Mapas semânticos estruturam dados espaciais por meio de categorização, em salas e corredores, por exemplo, adicionando um conhecimento que pode ser explorado em tarefas e ambientes complexos. Utilizando prin…
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