CV Lattes
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Universidade de São Paulo (USP). Escola Politécnica (EP) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Graduado em Engenharia Naval e Oceânica pela Universidade de São Paulo (1979), mestrado em Engenharia Naval e Oceânica pela Universidade de São Paulo (1983) e doutorado em Engenharia Naval e Oceânica pela Universidade de São Paulo (1988) em programa sanduíche com a Universidade Técnica de Berlin, Alemanha. Atualmente é professor livre-docente (professor associado) do Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de São Paulo. Sua linha de pesquisa tem ênfase em Controle e Automação de Sistemas veiculares, notadamente os automobilisticos e marítimos, atuando principalmente nos seguintes temas: controle industrial, posicionamento dinâmico, controle de posição de navios e plataformas, modelagem e simulação de sistemas dinâmicos, controle robusto, controle inteligente baseado na lógica fuzzy, otimização de sistemas usando algoritmos genéticos, navegação e guiagem de veículos submersíveis autônomos e semiautônomos, suspensões ativas e semi-ativas com elementos magnetoreológicos, produção de energia limpa a partir de ondas marítimas e sistemas eólicos. Chefe do departamento de engenharia mecânica da Escola Politécnica da USP de outubro de 2015 à setembro de 2019. (Fonte: Currículo Lattes)
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Questões relativas à eficiência energética, proteção ao meio ambiente, e redução das reservas mundiais de combustíveis convencionais levaram muitas montadoras de automóveis a concentrarem esforços no desenvolvimento de tecnologias de propulsão veicular mais eficientes e, sobretudo menos poluentes. Neste cenário, os veículos elétrico-híbridos (VHs) ganharam especial destaque e passaram a s…
Este projeto de pesquisa trata do projeto de um veículo submersível autônomo (VSA). O escopo do trabalho é o desenvolvimento completo de um VSA, desde a escolha de uma determinada configuração, passando pela síntese e análise do seu modelo matemático, a definição das suas leis de controle até chegar a um protótipo. A grande complexidade do projeto hidrodinâmico do veículo sugere o uso de …
O objetivo deste projeto de pesquisa é um estudo preliminar da dinâmica de um mini-submersível autônomo, semelhante aos utilizados em atividades relacionadas à produção e prospecção de petróleo em grandes profundidades no mar e em pesquisas no campo da Biologia Marinha. O projeto prevê, inicialmente, a elaboração de uma pesquisa bibliográfica, para que o aluno aprenda a iniciar uma pesqui…
Trata-se de uma visita técnica de longa duração ao Departamento de Tecnologia Marítima da NTNU em Trondheim. A NTNU é a melhor universidade norueguesa de engenharia, onde se formam mais de 80% de mestres e doutores da Noruega em Ciência e Tecnologia por ano. O Departamento de Tecnologia Marinha é um dos maiores departamentos marinhos no mundo, anualmente graduando cerca de 100 candidatos …
1) Aprofundar o estudo de sistemas de posicionamento dinâmico, ao qual o pesquisador se dedicará mais de 15 anos. O departamento de elétrica e eletrônica da Universidade d e Strathclyde também mantém um grande grupo de pesquisa nesta área, com grande inserção industrial e numerosas publicações. O objetivo é a troca de informações e estabelecimentos de novas frentes de pesquisa. 2) Aprofun…