Resumo
Este projeto visa dar seqüência a uma série de trabalhos e estudos realizados abordando o problema de controle em sistemas com incertezas. O objetivo do trabalho será a pesquisa em Controle de Estrutura Variável e Modos Deslizantes em sistemas com incertezas, com aplicação no sistema pêndulo invertido. O principal objetivo do trabalho é o desenvolvimento do candidato na área de controle a…