CV Lattes
Universidade de São Paulo (USP). Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Possui graduação em Bacharelado em Ciências de Computação pela Universidade de São Paulo (2013). Atualmente é Pesquisador Júnior - Centro de Pesquisas e Desenvolvimento CPqD e trabalha nas áreas de sistemas distribuídos, armazenamento de grandes volumes da dados, alto volume transacional e alta disponibilidade de sistemas. (Fonte: Currículo Lattes)
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A navegação autônoma é um dos problemas fundamentais da robótica. Por décadas, esse assunto vem sendo pesquisado nessa área e ainda apresenta grande potencial a ser explorado para pesquisa científica. Diversos sensores vêm sendo usados na detecção de obstáculos em problema de navegação robótica, dentre eles destacam-se sonares e lasers. As câmeras estéreo, após uma etapa de pré-processame…
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