Resumo
O projeto consiste era desenvolver um LMFC (Linear Model Following Controler) a sistemas controladores pela lógica Fuzzy, cuias dinâmicas não são quantitativamente controladas. Primeiramente será projetado em LMFC de acordo com a metodologia, suas especificações e equações de estado da planta. Em seguida é projetado o controlador Fuzzy que trabalha com erro e o incremento do erro do LMFC.…