Resumo
Durante o programa de mestrado foi pesquisado, proposto e desenvolvido um algoritmo para a determinação correta e eficiente do polígono de obstrução e da região livre de obstrução. A determinação correta do polígono de obstrução e da região livre de obstrução implica em representar polígonos degenerados com arestas e vértices salientes. A determinação eficiente, por outro lado, implica em…