País de origem: Brasil
Oracildo Bordini em auxílios à pesquisa e bolsas apoiadas pela FAPESP.
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O desenvolvimento do hardware envolve os aspectos físicos dos nós de controle como a escolha e a disposição dos componentes na placa de circuito impresso, detalhes mecânicos (suportes, fixações de conectores e módulos), roteamento das trilhas e desenvolvimento da antena para transmissões na freqüência em 2,4 GHz.
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