Sensores a laser e a ultrasson na mensuração do volume de copa de laranjeiras para aplicação de insumos em taxas variáveis

Resumo

A agricultura de precisão possibilita a aplicação de insumos em taxas variadas de acordo com a variabilidade espacial existente dentro de uma área de produção. Um fator que pode apresentar significativa variação em um pomar de citros é o porte das plantas, que pode ser utilizado para guiar aplicações em taxas variáveis. Sensores capazes de estimar o volume de copa das plantas em tempo real têm sido avaliados para esse tipo de aplicação. No estado da Florida, EUA, a alta variação no porte das plantas justifica o uso desses sensores para guiar a aplicação de insumos - os pomares não são renovados com frequência e as plantas são substituídas individualmente na medida em que se tornam improdutivas ou são infectadas por doenças. No Brasil, os pomares são renovados totalmente com maior frequência o que os torna mais uniformes, porém o replantio de plantas infectadas por doenças e outros fatores como manchas de solo e relevo também podem influenciar na variabilidade do porte das plantas. Dessa forma, o objetivo desse trabalho é caracterizar a variabilidade espacial do volume de copa de laranjeiras, e verificar se ela é suficiente para justificar aplicações de insumos em doses variadas. Medições em plantas individuais serão realizadas por sensores a laser e a ultrassom. Os valores obtidos serão comparados à medida realizada manualmente, e também correlacionados à produtividade de cada planta. Mapas de volume de copa serão levantados em talhões comerciais de diferentes variedades e idades para avaliação da variabilidade espacial desse parâmetro. Serão geradas recomendações de fertilizantes e pulverizações em taxa variável de acordo com o volume de copa das plantas e o consumo de insumos será comparado à aplicação convencional.