Investigação das implicações musculoesqueléticas no uso de um exoesqueleto flexível

Resumo

Pesquisas sobre exoesqueleto para o membro inferior tem aumentado muito nos último anos. O exoesqueleto tem sido desenvolvido para melhorar a habilidade da marcha em indivíduos saudáveis, em idosos e em pacientes com disfunções da marcha. Entre os exoesqueletos disponíveis, pesquisadores de Harvard são pioneiros em uma nova classe desses equipamentos, descrito como exoesquelto flexível para o membro inferior. Considerando os resultados promissores deste dispositivo até agora, e a complexidade do sistema locomotor, de um ponto de vista biomecânico, usando este equipamento, sugere-se a necessidade da condução de mais análises. Objetivo: Analisar a cinemática do membro inferior e analisar a atividade eletromiográfica dos músculos dos membros inferiores durante a marcha em individuos saudáveis carregando carga e vestindo um exoesqueleto flexível.Métodos: Vinte indivíduos com experiência prévia em carregamento de carga serão avaliados. Os participantes serão instruidos a caminhar na esteira e também em terrenos irregulares. Os participantes caminharão em diferentes velocidades de marcha numa amplitude de 1.2 a 1.8 m/s enquanto carregam carga ampliando de 30% a 50% do peso corporal. Dados cinemáticos dos membros inferiores serão coletados, e posteriormente serão analisados por meio da Análise de Componentes Principais. Além disso, serão coletados os sinais eletromiográficos dos músculos: gastrocnêmio medial, sóleo, tibial anterior, glúteo máximo, reto femoral, vasto medial, vasto lateral e bíceps femoral. Serão analisadas diferenças entre as condições de teste durante a marcha. Diferenças serão assumidas quando p < 0.05.Resultados esperados: Prover maior conhecimento de como sujeitos carregando uma carga interagem com sistemas robóticos vestíveis, a fim de ajudar a quantificar os efeitos biomecânicos da assistência provida por um exoesqueleto para o membro inferior. (AU)