Novos métodos baseados em conjuntos para estimação de estados e diagnóstico de falhas de sistemas dinâmicos e aplicações

Resumo

Métodos baseados em conjuntos tem atraído atenção nas últimas décadas em uma vasta gama de aplicações devido a sua robustez e confiabilidade, dado que os resultados obtidos são sempre garantidos. Entretanto, enquanto estimação e diagnóstico de falhas baseados em conjuntos estão relativamente consolidados para sistemas lineares, estimação e diagnóstico de falhas de sistemas não lineares ainda é um campo em aberto. O projeto de pesquisa terá foco na investigação de novos métodos para estimação e diagnóstico de falhas baseados em conjuntos. Estes exploram os benefícios do uso de zonotopos restritos e zonotopos mistos como principais representações de conjunto, que já apresentaram vantagens em estimação e diagnóstico de falhas de algumas classes de sistemas de tempo discreto na tese de doutorado do candidato. Isso resultará em melhorias e extensões dos métodos anteriores, e na aplicação desses algoritmos em sistemas práticos como estimação conjunta de estados e parâmetros de bancos de baterias, transporte de carga usando veículos aéreos não tripulados, e cálculo de rotas seguras para mobilidade aérea urbana. (AU)