Controle ativo de estruturas flexíveis com sensores e atuadores distribuídos

• Processo: 95/00061-0
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Regular
• Data de Início da vigência: 01 de junho de 1995
• Data de Término da vigência: 28 de fevereiro de 1998
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Mecânica dos Sólidos
• Pesquisador responsável: José Roberto de França Arruda
• Beneficiário: José Roberto de França Arruda
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Mecânica (FEM). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Controle robusto Estruturas flexíveis Vibrações Cerâmica piezoelétrica Atuadores piezoelétricos
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle | Controle Robusto | Estruturas Flexiveis | Modelagem | Piezoceramico | Vibracoes

Resumo

Pretende-se investigar a capacidade das técnicas de controle robusto de amortecer de forma ativa as vibrações e atuadores piezocerâmicos. A robustez será investigada em simulações numéricas e experimentais. Para isto serão investigados: Técnicas de modelagem do sistema constituído pela estrutura + atuadores, modelos dinâmicos reduzidos para síntese do controlador, otimização de posicionamento de sensores e atuadores. identificação de estruturas e técnicas de controle robusto. Todo o estudo será orientado no sentido de uma implementação experimental em laboratório utilizando o ambiente de desenvolvimento Matlab/Simulink. (AU)