Um sistema de aquisição de imagens para se pesquisar visão computacional ativa

• Processo: 95/00620-9
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Regular
• Data de Início da vigência: 01 de junho de 1996
• Data de Término da vigência: 31 de março de 1999
• Área do conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
• Pesquisador responsável: Antônio Francisco Júnior
• Beneficiário: Antônio Francisco Júnior
• Instituição Sede: Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE). Ministério da Ciência, Tecnologia e Inovação (Brasil). São José dos Campos , SP, Brasil
• Assunto(s): Visão computacional
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Estereo Visao | Realimentacao Visual | Sistema Cabeca Olho De Robo | Visao Ativa | Visao Computacional

Resumo

Visão computacional e uma ciência baseada em fundamentos teóricos a qual requer experimentos para que seja validada uma teoria e algoritmo. Com o objetivo de se estudar percepção visual e realimentação visual, propomos a implementação de um sistema de visão binocular, "cabeça de robô", capaz de alterar os parâmetros de formação de imagem em tempo real. Conseqüentemente, a aquisição de imagens consistirá de um processo dinâmico a ser controlado por um computador de acordo com as informações visuais já obtidas e ainda por extrair. (AU)