Controle da suspensão eletromagnética de um veículo

• Processo: 95/06968-7
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Regular
• Data de Início da vigência: 01 de janeiro de 1996
• Data de Término da vigência: 31 de dezembro de 1997
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Roberto Moura Sales
• Beneficiário: Roberto Moura Sales
• Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Assunto(s): Levitação magnética Sistemas de controle multivariável Estabilidade robusta
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle Multivariavel | Desempenho Sistemas Controle | Levitacao Magnetica | Robustez De Estabilidade

Resumo

O projeto consiste, em uma primeira fase, na construção do protótipo de um veículo levitado eletromagneticamente. O sistema resultante é multivariável, não-linear e instável em malha aberta, e a literatura apresenta poucos resultados relativos à implementação de controladores nesta aplicação. A segunda fase consiste, assim, no emprego de técnicas modernas de projeto, visando especificamente à avaliação de características de desempenho e robustez de estabilidade. (AU)