Controle de movimentos de máquinas ferramenta por algoritmos usando eixos acoplados

• Processo: 97/05099-0
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Regular
• Data de Início da vigência: 01 de setembro de 1997
• Data de Término da vigência: 31 de outubro de 1998
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Projetos de Máquinas
• Pesquisador responsável: Eduardo Morgado Belo
• Beneficiário: Eduardo Morgado Belo
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Controle de máquinas Máquinas-ferramenta Algoritmos
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle | Maquinas-Ferramenta | Movimentos

Resumo

Pretende-se, com este projeto de pesquisa, dotar o laboratório de maquinas ferramenta da EESC-USP de equipamentos e programas computacionais adequados para a realização de quaisquer pesquisas na área de controle de movimentos, em especial no campo de maquinas ferramenta. O primeiro trabalho a ser realizado pretende implementar algoritmos de controle de movimentos usando eixos acoplados. Esta técnica surgiu no início dos anos 80 e não foi plenamente desenvolvida porque na época, considerava-se excessivo o esforço computacional exigido. Os resultados de simulações usando o programa Matlab com simulink indicam que esta técnica pode ser bem adaptada a maquinas ferramenta, reduzindo erros e aumentando sua produtividade. (AU)