| Processo: | 99/07715-6 |
| Modalidade de apoio: | Auxílio à Pesquisa - Regular |
| Data de Início da vigência: | 01 de maio de 2000 |
| Data de Término da vigência: | 31 de maio de 2002 |
| Área do conhecimento: | Engenharias - Engenharia Mecânica |
| Pesquisador responsável: | Douglas Eduardo Zampieri |
| Beneficiário: | Douglas Eduardo Zampieri |
| Instituição Sede: | Faculdade de Engenharia Mecânica (FEM). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil |
| Assunto(s): | Automação Redes neurais Controle não linear Robótica |
| Palavra(s)-Chave do Pesquisador: | Automacao | Bipede | Controle Nao Linear | Planejamento De Trajetoria | Redes Neurais | Robotica |
Resumo
O objetivo deste trabalho é a concepção e construção de um robô bípede com três graus de liberdade por perna, com habilidade de movimento autônomo em uma ambiente desestruturado, que será mapeado por rede neural. Metodologicamente o tema será subdividido em três etapas interdependentes, desenvolvidas paralelamente. As duas primeiras são: modelagem e simulação do bípede; construção e implementação de um sistema de geração de trajetória para um hoover. Com os resultados destas duas etapas, implementar-se-á a geração de trajetória por rede neural no bípede. (AU)
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