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Desenvolvimento de um robô autônomo bípede interagindo por redes neurais em ambientes desestruturados

Processo: 99/07715-6
Linha de fomento:Auxílio à Pesquisa - Regular
Vigência: 01 de maio de 2000 - 31 de maio de 2002
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Mecânica
Pesquisador responsável:Douglas Eduardo Zampieri
Beneficiário:Douglas Eduardo Zampieri
Instituição-sede: Faculdade de Engenharia Mecânica (FEM). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
Assunto(s):Automação  Redes neurais  Controle não linear  Robótica 

Resumo

O objetivo deste trabalho é a concepção e construção de um robô bípede com três graus de liberdade por perna, com habilidade de movimento autônomo em uma ambiente desestruturado, que será mapeado por rede neural. Metodologicamente o tema será subdividido em três etapas interdependentes, desenvolvidas paralelamente. As duas primeiras são: modelagem e simulação do bípede; construção e implementação de um sistema de geração de trajetória para um hoover. Com os resultados destas duas etapas, implementar-se-á a geração de trajetória por rede neural no bípede. (AU)