Filtragem de kalman adaptativa e redes neurais em controle de sistemas dinamicos com aplicacoes aeroespaciais.

• Processo: 99/08386-6
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Regular
• Data de Início da vigência: 01 de outubro de 1999
• Data de Término da vigência: 30 de setembro de 2001
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Aeroespacial - Sistemas Aeroespaciais
• Pesquisador responsável: Atair Rios Neto
• Beneficiário: Atair Rios Neto
• Instituição Sede: Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE). Ministério da Ciência, Tecnologia e Inovação (Brasil). São José dos Campos , SP, Brasil
• Assunto(s): Controle de aeronaves
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle De Aeronaves | Controle De Satelites | Filtro De Kalman Adaptativo | Redes Neurais Em Controle | Treinamento De Redes Neurais

Resumo

A proposta é de se pesquisar o uso de Redes Naturais Artificiais em controle de sistemas dinâmicos, com desenvolvimento e testes de aplicações aeroespaciais, usando modelos e dados através de simulação digital em sistema computacional dedicado e com condições de simular as situações de processamento paralelo e em tempo real. O projeto implementara recursos, desenvolvera atividades e devera realizar objetivos compreendendo: (i) anuidade de estudos, pesquisas e desenvolvimentos quanto ao uso de Redes Neurais e Técnicas de Estimação Ótima Estocástica de Parâmetros mais especificamente, filtragem de Kalman, em esquemas de controle automático de sistemas dinâmicos; (ii) implementação de ambiente de desenvolvimento, na forma de sistema computacional especializado, com capacidade de simulação, análise e testes de algoritmos baseados em Redes Neurais, para controle de sistemas dinâmicos; (iii) desenvolvimento e testes de algoritmos de controle, combinando o uso de Redes Neurais e filtragem Adaptativa de Kalman, de modo a obter soluções com capacidade de processamento paralelo, e configurar versões de protótipos de laboratório de software aplicativo para controle de veículos aeroespaciais. As atividades serão desenvolvidas em cooperação com o Dr. Alderico Rodrigues de Paula Jr., também da UNIVAP, de modo que as versões de protótipos de laboratório de soluções de software aplicativo obtidas no projeto coordenado pelo proponente serão integradas e testadas às versões de protótipo de laboratório de soluções de hardware de sistema computacional com capacidade de processamento paralelo, implementadas no projeto parceiro coordenado pelo Dr. Alderico. (AU)