Sistema automatizado de medicao.

• Processo: 02/10078-2
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Regular
• Data de Início da vigência: 01 de maio de 2003
• Data de Término da vigência: 30 de abril de 2005
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica
• Pesquisador responsável: Benedito Di Giacomo
• Beneficiário: Benedito Di Giacomo
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Robôs industriais
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Construcao De Dispositivos | Desvios De Forma E Posicao | Robos Industriais | Sensores De Deslocamento | Sistema Dedicado De Medicao

Resumo

O aprimoramento dos sistemas de medição e o desenvolvimento tecnológico da humanidade são acontecimentos mutuamente dependentes. Como conseqüência, a construção de sistemas eficientes de medição faz-se necessária para viabilizar o crescimento da ciência e o desenvolvimento dos meios de produção. A automatização dos sistemas de medição é exigida quando há o objetivo de verificar diversas características geométricas, de maneira sistemática. Assim, a utilização de robôs industriais operando dispositivos dedicados é capaz de promover rapidez e objetividade ao processo de medição, além de proporcionar alta adaptabilidade para satisfazer os requisitos estabelecidos para cada tipo de medida. Desta forma, este trabalho tem como objetivo o projeto e construção de um sistema automático, cujos instrumentos de medição serão garras mecânicas dotadas de sensores de deslocamento, adaptadas a um braço robótico, com a finalidade de inspecionar várias características geométricas de diversos produtos industrializados. (AU)