Veículo agrícola autônomo (VAA): uma plataforma para desenvolvimento de tecnologias de navegação autônoma e para aquisição de dados em agricultura de precisão

• Processo: 03/06582-0
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Regular
• Data de Início da vigência: 01 de fevereiro de 2004
• Data de Término da vigência: 30 de setembro de 2006
• Área do conhecimento: Ciências Agrárias - Engenharia Agrícola - Máquinas e Implementos Agrícolas
• Pesquisador responsável: Arthur José Vieira Porto
• Beneficiário: Arthur José Vieira Porto
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Sistema de aquisição de dados Veículos autônomos Robôs autônomos Máquinas agrícolas Controller Area Network Agricultura de precisão
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Agricultura De Precisao | Aquisicao De Dados | Controller Area Network - Can | Robos Agricolas Moveis | Veiculos Autonomos

Resumo

A Agricultura de Precisão e as práticas agrícolas que tomam em conta a proteção do meio ambiente trouxeram com as suas evoluções uma série de desafios para a pesquisa. A escala de amostragem e a precisão exigida por estas novas práticas agrícolas muitas vezes são maiores que as exigidas pela agricultura tradicional, elevando os custos de produção. Metodologias e dispositivos para medidas em movimento (on-the-go) estão sendo desenvolvidos para equipar veículos agrícolas para dar suporte a essas práticas. Essa proposta de projeto é norteada pela demanda de pesquisas em veículos agrícolas autônomos ou semi-autônomos de baixa potência para apoiar a realização de medidas em campo. O presente proposta apresenta projeto de construção de uma plataforma experimental para aquisição de dados, em especial para estudo da variabilidade espacial, e para desenvolvimento de tecnologias de veículos autônomos para operar em ambientes agrícolas. (AU)