Desenvolvimento de um robo com estrutura cinematica paralela para operacoes de posicionamento de objetos num espaco tridimensional.

• Processo: 03/13862-9
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Regular
• Data de Início da vigência: 01 de junho de 2004
• Data de Término da vigência: 30 de setembro de 2005
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Projetos de Máquinas
• Pesquisador responsável: Tarcisio Antonio Hess Coelho
• Beneficiário: Tarcisio Antonio Hess Coelho
• Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Assunto(s): Robôs Singularidades
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Espaco De Trabalho | Mecanismos Paralelos | Robos | Singularidades | Sintese Dimensional | Sintese Topologica

Resumo

Este projeto tem por objetivo o desenvolvimento de um robô com arquitetura paralela, de modo a realizar operações de posicionamento de objetos num espaço tridimensional. Como etapas deste processo de desenvolvimento, pretende-se realizar as sínteses topológica e dimensional, bem como o desenvolvimento de modelos que descrevam o seu comportamento cinemático. Desta forma, serão estudadas topologias novas que sejam adequadas para o objetivo geral e selecionar a mais promissora, definir a orientação relativa de suas juntas, além de dimensionar o tamanho das suas peças, levantamento de suas singularidades, avaliação do seu espaço de trabalho. (AU)