Implementação e análise do processo de furação orbital robotizada em estruturas aeronáuticas

• Processo: 06/06255-7
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Regular
• Data de Início da vigência: 01 de fevereiro de 2007
• Data de Término da vigência: 31 de dezembro de 2009
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Processos de Fabricação
• Pesquisador responsável: Jefferson de Oliveira Gomes
• Beneficiário: Jefferson de Oliveira Gomes
• Instituição Sede: Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). Ministério da Defesa (Brasil). São José dos Campos , SP, Brasil
• Assunto(s): Furação Estrutura de aeronaves
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Estruturas Aeronauticas | Ferramentais De Fabricacao | Furacao | Rebitagem | Furação e rebitagem

Resumo

O domínio da tecnologia de se executar furos dentro da tolerância dimensional, de posição, forma e isento de rebarbas são requisitos elementares no processo de montagem estrutural aeronáutica. Porém, quando executado de modo convencional, o processo de furação é dispendioso, devido ao ciclo relativamente excessivo, necessidade de mão de obra especializada e de ferramentais dedicados. Como proposta de inovação, o presente projeto visa analisar e desenvolver o processo de furação orbital, por fresamento, em estruturas aeronáuticas. Devido à composição de seus movimentos, o processo de furação orbital proporciona melhor qualidade de furos, isento de rebarbas, eliminando etapas do processo de furação de estruturas de aeronaves, devido à redução dos esforços de corte envolvidos, permitindo a flexibilização do processo de fabricação com a utilização de robôs. O método de análise proposto constitui-se de duas fases de testes. A primeira, será realizada num centro de usinagem HSC 5 eixos, do ITA, Instituto Tecnológico de Aeronáutica, simulando condições de perpendicularidade, em corpos de prova cedidos por uma indústria aeronáutica. Na segunda, os melhores parâmetros encontrados na fase 1 serão utilizados por um robô configurado para aplicações de montagem estrutural aeronáutica. Sua configuração consiste no acoplamento de um efetuador para furação orbital - EFORB - que será desenvolvido em bancada e, posteriormente, integrada a um robô industrial, com a implementação de um sistema de visão computacional e sensores para medição de distâncias, de maneira a prover a precisão requerida no processo de montagem de estruturas aeronáuticas. (AU)