Aeromodelo agrícola radiocontrolado

• Processo: 02/07889-9
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Pesquisa Inovativa em Pequenas Empresas - PIPE
• Data de Início da vigência: 01 de março de 2003
• Data de Término da vigência: 30 de junho de 2006
• Área do conhecimento: Ciências Agrárias - Engenharia Agrícola - Máquinas e Implementos Agrícolas
• Pesquisador responsável: José Roberto Rasi
• Beneficiário: José Roberto Rasi
• Empresa: Prince Air Models Ltda. - ME
• Bolsa(s) vinculada(s): 03/03243-0 - Avião agrícola aerocontrolado, BP.TT
• Assunto(s): Aeronaves Máquinas agrícolas Pulverizadores
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Aero Robot | R/C Aviacao Agricola

Resumo

O projeto visa ao desenvolvimento de avião agrícola radiocontrolado para pulverização de defensivos agrícolas, distribuição de sementes e operações similares em propriedades rurais. O aeromodelo será construído em composite (fibra de vidro, com reforços de fibra mista de carbono e aramida e resina epóxi), com estrutura auxiliar em madeira balsa, acionado com motor de dois cilindros a gasolina e ignição eletrônica comandada por sistema de radiocontrole (PCM), com nove canais e duplo receptor, acionando servomotores digitais de alto torque. O sistema de pulverização contará inicialmente com reservatório de defensivos com capacidade de 25 litros, com previsão de aumento de sua capacidade conforme o aprimoramento do projeto. Está previsto sistema automático de estabilização de voo por giroscópio digital de dois eixos que corrigirão automaticamente o voo, evitando variações na altitude da aeronave. O projeto inclui ainda um sistema automático de direcionamento de vôo para alinhamento da aeronave, para que a pulverização seja feita em faixas do terreno, sem sobreposição e falhas, com uso de GPS (Sistema de Posicionamento Global) e microprocessadores on bord. Na fase 2 do projeto serão construídas mais duas aeronaves em composite, reproduzindo o modelo demonstrado viável na fase 1. As aeronaves serão utilizadas para o desenvolvimento de software de controle de voo e estudos de pulverização. (AU)