SECA: Sistema Embarcado de Controle Automático: desenvolvimento de um novo algoritmo e equipamento para automação da aplicação de agrodefensivos em aeronaves agrícolas

• Processo: 11/51450-0
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Pesquisa Inovativa em Pequenas Empresas - PIPE
• Data de Início da vigência: 01 de junho de 2012
• Data de Término da vigência: 30 de junho de 2014
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Telecomunicações
• Pesquisador responsável: Fernando Garcia Nicodemos
• Beneficiário: Fernando Garcia Nicodemos
• Empresa: NCB Sistemas Embarcados Ltda
• Auxílio(s) vinculado(s): 12/50998-5 - Desenvolvimento técnico e comercial da linha de produtos para navegação e automação da aplicação de agrodefensivos em aeronaves agrícolas, AP.PIPE3; 13/50043-8 - Desenvolvimento técnico e comercial da linha de produtos para navegação e automação da aplicação de agrodefensivos em aeronaves agrícolas (FINEP), AP.PIPE3
• Bolsa(s) vinculada(s): 14/02355-3 - SECA Sistema Embarcado de Controle Automático: desenvolvimento de um novo algoritmo e equipamento para automação da aplicação de agrodefensivos em aeronaves agrícolas, BP.PIPE; 13/07797-1 - Desenvolvimento de modelos do algoritmo de controle em Matlab/Simulink® para automação do processo de aplicação de agrodefensivos em aeronaves agrícolas, BP.TT; 13/00252-0 - SECa - Sistema Embarcado de Controle Automático: desenvolvimento de um novo algoritmo e equipamento para automação da aplicação de agrodefensivos em aeronaves agrícolas, BP.TT; + mais bolsas vinculadas 12/17844-4 - Desenvolvimento de modelos do algoritmo de controle em MATLAB/Simulink para automação do processo de aplicação de agrodefensivos em aeronaves agrícolas, BP.TT; 12/14875-6 - SECa - Sistema Embarcado de Controle Automático: desenvolvimento de um novo algoritmo e equipamento para automação da aplicação de agrodefensivos em aeronaves agrícolas, BP.TT; 12/09938-9 - SECA Sistema Embarcado de Controle Automático: desenvolvimento de um novo algoritmo e equipamento para automação da aplicação de agrodefensivos em aeronaves agrícolas, BP.PIPE - menos bolsas vinculadas
• Assunto(s): Aeronaves agrícolas Agricultura de precisão
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Aeronave Agricola | Agricultura De Precisao | Aplicacao De Agrodefensivos | Sistema Eletronico Embarcado

Resumo

Atualmente, um dos principais desafios da agricultura mundial é a promoção do equilíbrio ótimo econômico, social, ambiental e de segurança. Com o desenvolvimento da agricultura de precisão, sistemas eletrônicos embarcados de orientação e navegação em veículos terrestres e aéreos (pulverizadores, tratores, colheitadeiras, aeronaves agrícolas, etc.) tornaram-se equipamentos cada vez mais adotados e indispensáveis. Entretanto, o mercado brasileiro ainda hoje contrasta com a evolução enunciada através de um paradigma no processo de aplicação de agrodefensivos através da aviação agrícola: o procedimento de controle e atuação manual. O processo atual de aplicação, através de sua forma mais intuitiva, é realizado através do vôo de uma aeronave sobre faixas paralelas e perpendiculares ao sentido do vento de modo a garantir a cobertura total da área desejada, incluindo uma ou mais passagens sobre a mesma, em função das características e necessidades de cada cultivo. Tradicionalmente, no procedimento de aplicação deste processo são utilizados componentes puramente mecânicos, onde o acionamento manual da válvula de expansão (válvula de abertura) pelo piloto marca o início e a interrupção dentre cada faixa de aplicação. Este processo é caracterizado pela baixa eficiência e precisão, incluindo a falta de segurança para o piloto. Este projeto de pesquisa PIPE Fase 02 irá agregar à plataforma de produtos da ®NCB o novo componente Seca - Sistema Embarcado de Controle Automático, com o objetivo de substituir o procedimento de controle e atuação manual no processo. O ®Seca será um equipamento dotado de um hardware embarcado de tempo real e sistema eletromecânico sensor e atuador que, integrado aos demais componentes da plataforma, irá realizar a aplicação autônoma gerando uma economia de no mínimo 10% de agrodefensivos e de 5% de combustível. (AU)