Torque Calculado no Espaço da Tarefa em Manipuladores Paralelos Planos utilizando ...
Implementação de um ambiente virtual realístico para sistemas de controle embarcad...
Análise do estado da arte de controle de força para sistemas robóticos
Planejamento de trajetória e controle de robôs com pernas para navegação autônoma ...
Controle de vôo em formação de MAVs (Mini Aerial Vehicles) em ambientes externos n...
Montagem e desenvolvimento de uma bancada de testes para robôs quadrúpedes
Desenvolvimento de um Exoesqueleto de Membros Inferiores com Elos Flexíveis via Ma...