Implementação de um ambiente virtual realístico para sistemas de controle embarcado em máquinas-ferramenta (CNC)

• Processo: 14/27177-0
• Modalidade de apoio: Bolsas no Exterior - Estágio de Pesquisa - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 06 de janeiro de 2015
• Data de Término da vigência: 20 de fevereiro de 2015
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica
• Pesquisador responsável: João Mauricio Rosário
• Beneficiário: Danilo Losano Alves de Azevedo
• Supervisor: Didier Dumur
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Mecânica (FEM). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Instituição Anfitriã: École Supérieure d'Électricité, França
• Vinculado à bolsa: 13/21747-7 - Implementação de um Ambiente Virtual Realístico para Sistemas de Controle Embarcado em Máquinas-Ferramenta, BP.IC
• Assunto(s): Controle de sistemas mecânicos Controle preditivo Controladores
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Control Engineering | Controle de sistemas mecânicos | Generalized Predictive Control | Machine Tools CNC | Virtual Environment | Controle de Sistemas Mecânicos

Resumo

Visando a continuação da Iniciação Científica de mesmo título em desenvolvimento na Faculdade de Engenharia Mecânica da UNICAMP, este projeto visa o aperfeiçoamento de técnicas de análise e desenvolvimento de novos controladores, tendo por objetivo um aperfeiçoamento e otimização do ambiente virtual. Para isto será utilizada toda a estrutura do Laboratoire des Signaux et Systèmes conhecido como L2S, da École Supérieure d'Ééctricité, Supélec, juntamente com o ambiente virtual já desenvolvido no Brasil, no Laboratório de Automação Integrada e Robótica da Faculdade de Engenharia Mecânica da UNICAMP. Com toda estrutura disponível, o estudo será dirigido para a otimização deste ambiente e melhorias na análise e no desenvolvimento de controladores modernos, visando sua viabilidade na aplicação industrial. Um aperfeiçoamento do estudo bibliográfico relacionado à Engenharia de Controle será desenvolvido com o auxílio do professor Didier Dumur, chefe do departamento de Automação, visando um melhor entendimento de controladores preditivos, seus derivados e realizando uma comparação com os controladores adaptativos, ambos em constante desenvolvimento e pesquisa por parte do professor. O ambiente virtual realístico será então implementado com o novo controlador adaptativo, além dos controladores PID e GPC, para uma análise de seu desempenho em comparação com os outros controladores. Com isto será visado principalmente o desenvolvimento, aplicabilidade industrial e os possíveis métodos para melhora na pesquisa destes controladores. Desta forma será possível analisar como estes novos controladores podem ser aplicados na prática, melhorando o controle, a velocidade e precisão de sistemas práticos, com um preço acessível. Após realizadas todas as análises, será possível tornar o ambiente virtual flexível, podendo analisar e comparar diversos controladores para diversos ambientes de trabalho, não somente os pré-modelados e não somente ambientes industriais. Assim o ambiente virtual se tornará uma ferramenta ótima e essencial para o auxílio de engenheiros de controle no desenvolvimento e otimização de processos em seu ambiente de trabalho. Então será possível prever as aplicações de diversos tipos de controladores na melhora de processos antigos e podendo controlar processos novos, que atualmente possuem um controle difícil. Assim outras aplicações além das industriais poderão ser analisadas, como o controle de carro autônomo, domótica, controle de próteses mecatrônicas, etc. (AU)