Planar two-link manipulator control with multiple-synapse neural network controller.

• Processo: 99/05986-2
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Reunião - Exterior
• Data de Início da vigência: 19 de setembro de 1999
• Data de Término da vigência: 22 de setembro de 1999
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica
• Pesquisador responsável: Eduardo Lobo Lustosa Cabral
• Beneficiário: Eduardo Lobo Lustosa Cabral
• Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Control Systems | Manipulator Position-Control | Neural Network Architecture