1- fast learning of robot trajectories via unsupervised neural networks. 2- robot navigation in complex and initially unknown environments.

• Processo: 99/03014-3
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Reunião - Exterior
• Data de Início da vigência: 05 de julho de 1999
• Data de Término da vigência: 09 de julho de 1999
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Aluizio Fausto Ribeiro Araújo
• Beneficiário: Aluizio Fausto Ribeiro Araújo
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Redes neurais
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Mobile Robot | Navigation | Neural Networks | Reinforcement Learning | Robot Arm | Unsupervised Learning