Nonlinear h2, h-infinity and mixed h2/h-infinity controls applied to manipulator robots.

• Processo: 03/08884-3
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Reunião - Brasil
• Data de Início da vigência: 14 de setembro de 2003
• Data de Término da vigência: 17 de setembro de 2003
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Marco Henrique Terra
• Beneficiário: Marco Henrique Terra
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Controle robusto Controle não linear Robótica
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle Nao Linear | Controle Robusto | Robotica