Underactuated auv robust control.

• Processo: 06/03983-1
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Reunião - Exterior
• Data de Início da vigência: 18 de setembro de 2006
• Data de Término da vigência: 22 de setembro de 2006
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Naval e Oceânica
• Pesquisador responsável: Decio Crisol Donha
• Beneficiário: Decio Crisol Donha
• Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Assunto(s): Controle robusto Submersíveis
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle Robusto | Robotica Submarina | Sistemas Subatuados | Submersiveis | sistema de controle robótico marítimo