Desenvolvimento do trem de monitoramento de túnel (Sirius 2 rodada)

• Processo: 16/50039-9
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Pesquisa Inovativa em Pequenas Empresas - PIPE
• Data de Início da vigência: 01 de fevereiro de 2017
• Data de Término da vigência: 31 de julho de 2019
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Acordo de Cooperação: FINEP - PIPE/PAPPE Subvenção
• Pesquisador responsável: Nilton Dias Borrego
• Beneficiário: Nilton Dias Borrego
• Empresa: Wisersoft Tecnologia em Sistemas Ltda. - ME
• Assunto(s): Automação Softwares Sistemas de controle Sistemas embarcados Trilhos Veículos autônomos Túneis
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Automacao | Controle | Embarcado | Monitoramento | Software | Trem

Resumo

O objetivo do projeto de pesquisa é o desenvolvimento industrial e comercial de um veículo não tripulado, capaz de se locomover sobre trilhos (suspensos ou não), ser controlado remotamente e executar missões pré-programadas de forma autônoma. O veículo será denominado "Trem de Monitoramento de Túnel", ou simplesmente TMT. Sua principal aplicação será auxiliar nas atividades de monitoramento, inspeção e manutenção de túneis, como o túnel de acelerador de partículas. Ele será capaz de coletar imagens de alta definição, imagens térmicas, temperatura do ambiente, radiação, vibração, sons, etc., e também permitirá a adição ou troca de sensores para outras aplicações. Será capaz de monitorar suas próprias condições (carga da bateria, velocidade, etc.), bem como conter e gerenciar dispositivos que garantam sua própria integridade, e das pessoas que estiverem no local em que ele estiver operando. O TMT será controlado remotamente através de uma Estação de Controle e Monitoramento, cujo desenvolvimento também fará parte do escopo desse projeto, bem como uma estação de recarga da bateria do TMT. (AU)