Desenvolvimento de um prototipo de uma protese antropomorfica para membros superiores.

• Processo: 05/52247-3
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado
• Data de Início da vigência: 01 de agosto de 2005
• Data de Término da vigência: 31 de julho de 2006
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Biomédica - Bioengenharia
• Pesquisador responsável: Alberto Cliquet Junior
• Beneficiário: Daniel Rodrigues de Camargo
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Atuadores Sensores Mecanismos
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Antropomorfica | Atuadores | Mecanismos | Protese Multifuncao | Sensores

Resumo

Esse projeto de pesquisa tem por objetivo descrever as atividades relativas ao desenvolvimento o projeto do primeiro protótipo aplicado a pacientes amputados de uma prótese antropomórfica multifunção para membros superiores, que tem por meta substituir a mão natural, auxiliando assim na realização de algumas tarefas diárias do usuário, atualmente em desenvolvimento no Laboratório de Biocibernética e Engenharia de Reabilitação (Labciber) da Escola de Engenharia de São Carlos da USP. Essa prótese deverá possuir características antropomórficas, ou seja, sua aparência e movimentação serão o mais natural possível, além disso, constará de meios de realimentação táteis das informações de forças aplicadas pela prótese em objetos, bem como sua temperatura para o paciente, suprindo assim uma das carências das próteses convencionais ou em desenvolvimento. Ela terá incorporado na sua construção sensores diversos para realizar as funções propostas e uma programação que será capaz de interpretar os sinais mioelétricos do paciente, utilizados como sinais de comando através de classificadores baseados em Redes Neurais Artificiais. Portanto, esta prótese, ao contrário das tradicionais, será treinada pelo usuário, e desta forma será personalizada para cada paciente. (AU)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

CAMARGO, Daniel Rodrigues de. Desenvolvimento do protótipo de uma prótese antropomórfica para membros superiores. 2008. Dissertação de Mestrado - Universidade de São Paulo (USP). Escola de Engenharia de São Carlos (EESC/SBD) São Carlos.