Desenvolvimento do protótipo de uma prótese antropomórfica para membros superiores

Autor(es)

Daniel Rodrigues de Camargo

• Tipo de documento: Dissertação de Mestrado
• Imprenta: São Carlos.
• Instituição: Universidade de São Paulo (USP). Escola de Engenharia de São Carlos (EESC/SBD)
• Data de defesa: 2008-08-11

Membros da banca

Alberto Cliquet Junior; Jose Roberto Castilho Piqueira; Ivan Nunes da Silva

• Orientador: Alberto Cliquet Junior

Resumo

A finalidade desse trabalho é desenvolver um protótipo de uma prótese antropomórfica multifuncional para membros superiores para pacientes amputados. Seu objetivo é substituir a mão natural perdida, de forma a auxiliar a realização de algumas tarefas diárias do usuário. A prótese possuirá características antropomórficas, tais como aparência e movimentação semelhantes às da mão humana, e características naturais inerentes à mesma, por exemplo, o arco reflexo. Além disso, contará também com meios de realimentação táteis das informações de forças aplicadas pela prótese em objetos, bem como sua temperatura para o paciente, suprindo assim uma das carências das próteses convencionais. Esse dispositivo terá incorporado na sua construção sensores diversos para realizar as funções propostas e contará com um algoritmo baseado em redes neurais artificiais, capaz de identificar padrões dos sinais mioelétricos do paciente, que serão utilizados como sinais de controle, possibilitando ao paciente um comando natural. Todas essas implementações visam contribuir para a redução da taxa de rejeição de próteses para membros superiores e possibilitar uma maior reabilitação e reintegração do paciente à sociedade. (AU)

• Processo FAPESP: 05/52247-3 - Desenvolvimento de um prototipo de uma protese antropomorfica para membros superiores.
• Beneficiário: Daniel Rodrigues de Camargo
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado