Desenvolvimento de mecanismos, órgãos artificiais e biosensores na modulação, controle e comunicação em sistemas biomecânicos e de reabilitação

• Processo: 96/12198-2
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Temático
• Data de Início da vigência: 01 de abril de 1997
• Data de Término da vigência: 31 de dezembro de 2002
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Biomédica
• Pesquisador responsável: Alberto Cliquet Junior
• Beneficiário: Alberto Cliquet Junior
• Instituição Sede: Faculdade de Ciências Médicas (FCM). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Município da Instituição Sede: Campinas
• Auxílio(s) vinculado(s): 97/07626-8 - Development of control strategies for restoring function to paralyzed upper and lower limbs., AR.EXT; 97/06164-0 - Motor control strategies for overcoming obstacles: adaptation to sudden obstacle appearance., AR.EXT
• Bolsa(s) vinculada(s): 98/07320-9 - Processamento digital e analise de sinais biologicos., BP.IC; 98/07467-0 - Sistematizacao da avaliacao objetiva da preensao isometrica da mao: identificacao dos fatores que contribuem a adaptabilidade e a confiabilidade dos testes de forca., BP.PD; 97/11580-3 - Otimização, controle e aplicações em matemática (engenharia e biomecânica), BP.PD; 96/07040-0 - Modelando a resposta do sistema neuromuscular a estimulacao eletrica: estudo da relacao entre padroes de estimulacao e a dinamica do movimento resultante., BP.PD
• Assunto(s): Biomecânica
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Biomecanica | Biosensores | Controle Robusto | Orgaos Artificiais

Resumo

A engenharia de reabilitação foi introduzida na UNICAMP e no Brasil em 1989 (cadastro Capes n° 07800094) pelo coordenador deste projeto (Prof. Dr. Alberto Cliquet Jr.), e está relacionada à restauração de movimentos em paraplégicos e tetraplégicos, com a utilização de estimulação elétrica neuromuscular. Entretanto, os indivíduos lesados medulares (LM) ficam normalmente restritos ao ambiente laboratorial. Para que se possa ir além deste ambiente, oferecendo resultados concretos, é necessário que se resolva uma série de limitações, tais como o nível tecnológico insuficiente para tanto e a falta de estudos dos mecanismos fisiológicos básicos envolvidos. Assim sendo, as metas de pesquisa para os próximos anos são o aperfeiçoamento de técnicas de reabilitação de deficientes físicos através de um esforço multidisciplinar. Os objetivos básicos do grupo para este projeto são quatro: 1. otimizar os mecanismos de restauração artificial de movimentos; 2. gerar sensações artificiais associadas a estes movimentos; 3. investigar novos mecanismos de controle neuromuscular; 4. avaliar os sistemas homem-máquina desenvolvidos. Novos mecanismos de controle devem ser investigados, buscando o aperfeiçoamento das técnicas de reabilitação, e os sistemas desenvolvidos devem ser avaliados quantitativamente. Para o cumprimento destes objetivos, sistemas baseados em estimulação elétrica neuromuscular estão sendo desenvolvidos para aplicação na restauração de funções de membros paralisados. Estratégias de controle com uso de sensores e redes neurais estão sendo definidas. Também está sendo desenvolvida a geração de sensações fantasmas, utilizadas na substituição da visão em cegos e na geração de propriocepção artificial associada aos movimentos restaurados. O grupo ainda trabalha com órgãos artificiais, mais especificamente com uma prótese mioelétrica de mão e um oclusor implantável para colostomias. (AU)

Publicações científicas

(13)

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

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