Desenvolvimentos de uma plataforma universal e de módulos específicos para aplicações em robôs móveis

• Processo: 06/58906-1
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Pesquisa Inovativa em Pequenas Empresas - PIPE
• Data de Início da vigência: 01 de março de 2007
• Data de Término da vigência: 28 de fevereiro de 2009
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação - Sistemas de Computação
• Pesquisador responsável: Osvaldo Hugo Bertone
• Beneficiário: Osvaldo Hugo Bertone
• Empresa: Cientistas Associados Desenvolvimento Tecnológico Ltda
• Vinculado ao auxílio: 06/52011-2 - Desenvolvimento de uma plataforma universal e de módulos específicos para aplicações em robôs móveis, AP.PIPE
• Assunto(s): Robôs móveis Telerrobótica Plataforma (computação)
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Robos Domesticos | Robotica Movel | Sistemas Multi-Robo | Software Educaciona | Tele-Operacao | Tele-Robotica

Resumo

O candidato será o responsável pela coordenação de 10 bolsistas, sendo três de nível V, cinco de nível IV e dois de nível II. Estes bolsistas estarão divididos em 3 equipes. A primeira equipe é responsável pela parte mecânica, a qual é composto de três tarefas. A primeira tarefa corresponde ao projeto de uma estrutura base que suportará todo o sistema eletrônico. A segunda tarefa é o desenvolvimento de um sistema de locomoção do robô. Por fim, a terceira tarefa corresponde ao desenvolvimento dos braços mecânicos. A segunda equipe trabalhará no desenvolvimento dos módulos eletrônicos. Este módulo possui três tarefas principais. A primeira tarefa é o desenvolvimento da placa mãe com os drives, sistemas de controle e toda a padronização das vias de comunicação com os periféricos. A segunda tarefa tem como objetivo definir e desenvolver a placa do microprocessador que fará o controle do robô assim como o Kernel que é instalado no processador. E a terceira tarefa corresponde ao desenvolvimento do sistema de comunicação via wireless com o ambiente externo. Por fim, a equipe responsável pelo software será dividida em dois subequipes, a primeira desenvolverá a visão embarcada e a outra será responsável pelo desenvolvimento dos códigos necessários para a programação em blocos, comando, e comunicação via Internet. O coordenador também será responsável compra de todo o material permanente e de consumo do projeto. (AU)