Aplicação e avaliação de protótipo de sistema híbrido para membros superiores em tetraplégicos

• Processo: 08/51589-6
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado Direto
• Data de Início da vigência: 01 de junho de 2008
• Data de Término da vigência: 30 de novembro de 2009
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Biomédica
• Pesquisador responsável: Alberto Cliquet Junior
• Beneficiário: Renato Varoto
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Terapia assistida por computador
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Membro Superior | Neuroplasticidade | Ortese | Sistema Hibrido | Terapia Assistida Por Robo | Tetraplegico

Resumo

Em geral, indivíduos com disfunções motoras nos membros superiores apresentam dificuldades para executar a movimentação de objetos, a qual é essencial para a execução de suas Atividades de Vida Diária (AVDs). Desta forma, estes indivíduos não a executam ou a fazem de maneira ineficiente. Para que esta movimentação seja realizada de maneira satisfatória, fazem-se necessários os movimentos de alcance e preensão de objetos controlados voluntariamente pelo indivíduo, e também a aquisição sensorial da força empregada durante a preensão. Portanto, este trabalho propõe a aplicação e a avaliação da funcionalidade de um Sistema Híbrido visando à reabilitação parcial da capacidade sensoriomotora dos membros superiores de lesados medulares (tetraplégicos). Tal sistema engloba uma órtese híbrida, composta por uma Órtese Dinâmica para Cotovelo utilizada em conjunto com Estimulação Elétrica Neuromuscular (EENM), e uma Luva Instrumentada que possibilita a realimentação qualitativa de força ao usuário. A avaliação do Sistema Híbrido, baseada em testes clínicos, mostrará o desempenho do sistema com relação ao auxílio em AVDs que envolvem movimentos de alcance e preensão de objetos; e o envelope proporcionado pelo sistema. Sendo a Órtese Dinâmica para Cotovelo aplicada como Terapia Assistida por Robô, esta avaliação mostrará também o desempenho da terapia quanto ao possível ganho na atividade muscular - resultante da neuroplasticidade - referente às unidades motoras responsáveis pelos movimentos de extensão e flexão do cotovelo. Nesta avaliação serão utilizados: sistema de captura de imagens, e sensores de força e de ângulo para a caracterização dos movimentos. E, por meio dos exames de eletromiografia e dinamometria, será verificada a eficácia da terapia quanto à possibilidade de ocorrência de neuroplasticidade. (AU)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

VAROTO, Renato. Desenvolvimento e avaliação de um protótipo de sistema híbrido para membro superior de tetraplégicos. 2010. Tese de Doutorado - Universidade de São Paulo (USP). Escola de Engenharia de São Carlos (EESC/SBD) São Carlos.